减速器的主要设计步骤
减速机的型号如何选择？
减速机的型号如何选择？
一，通常在工业生产中经常会用到减速机，所以想要购买的设备有比较好的使用效果，首先要做好选型的工作如下：
1，选用减速机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
2，若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
3，通常减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤，这个之前需要提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
4，减速机型号规格要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件，这样的设备才是符合大家使用的产品。
二，正确选择JRST蜗杆减速机型号如下：
1，满足负荷条件
2，使用转速范围或速比（与双级组合可获得超低输出转速）
3，工作运转情况及环境（温度、湿度、腐蚀等）
4，安装空间
确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2
5，根据如下表，决定机械负荷种类A、B、C。
6，根据运转时间（小时/天）和启动频率（次数/小时）从图1中求得工作情况系数K1。
7，根据表，查取工作情况修正系数K2。
机械负荷种类选定（表如下）
选定减速机
8，用户须先确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为据，并结合速比值或输出转速值，选定所需减速机规格。
9，用户也可以根据已知的输入功率，结合速比值或输出转速值，计算输出转矩，选定减速机。
10，本减速机均为右旋螺牙，根据右手定则，确定输入轴、输出轴回转方向。
选型示例
例1通用传送带（均匀负荷）
转矩：19N.m， 运转时间：8小时/天
转速：约55r/min， 启动频率：10次/小时，
减速机：1/25， 环境温度：室内25℃， 电机直联
①根据表1，决定负荷种类
负荷种类：无冲击均匀负荷，选A；
②根据图1，在A线上取频率10次/小时的交点；查出运转时间8小时/天的系数K11；
③根据表2，查得系数K21；
④则转矩值为19×K1×K219×1×119N.m，可选择最接近19N.m的减速机。
选定结果：JRSTD30-1/25
输出功率0.18KW，输出转速56转/分，输出转矩21N.m
校核：实际输出转矩输出转矩×使用系数（fs）21×，满足使用要求。
例2输送带（中等冲击负荷）
转矩：65N.m， 运转时间：16小时/天
转速：约21r/min， 启动频率：100次/小时，
减速机：1/60，
减速机怎样安装和拆卸？
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不答应用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 一、对装配前零件的要求 1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表 面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。 2、零件配合面洗净后涂以润滑油 二、安装和调整的要求 1、滚动轴承的安装 滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。 2、轴承轴向游隙 对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙 3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙 可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。 4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4 三、密封要求 1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封； 2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性； 3.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装 四、润滑要求 1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号 2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。 3、润滑油应定期更换，新减速机第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。 五、试验要求 1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时； 2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC； 3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不松动 六、包装和运输要求 1、外伸轴及其附件应涂油包装； 2、搬运、起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出，有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。 七、技术要求 1、装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次； 2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于最小侧隙的4倍； 3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况； 4、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm 5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；