festo中国主要生产什么
国产气动元件品牌有哪些？
国产气动元件品牌有哪些？
你好，其实最近国产气动元件的发展已经很迅速的了，主要集中在江浙一带，比如说在宁波，几乎是气动元件的生产基地。
有耐灵，神驰等等。
当然做的好的还是一些有点名气的，比如山奈斯，费斯托等。
还有亚德客，想必接触过气动元件的都知道亚德客的情况，各种贴牌的是什么价格段的都有。
如果你要找多一些比较的话，建议你找个气动元件商城，这样更直观有效，比如 70客商城 。
就是主要做国产气动元件和低压电器的商城。
气缸规格？
齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。
齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm摆动平台）系列可供选择。
薄型气缸（如SDA系列，缸径Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm）。
用梯形图经验设计法设计控制程序的基本步骤是什么？
将上个月在家里面设计调试完毕的一个项目举例吧。
项目是线体（流水线），合计超过180个气缸，4台EPSON机械手。考虑到节拍时间要求，用的一个1515CPU。后来扫描周期达到85ms，更换成1516CPU，扫描周期30ms之内。5个TP1200 HMI。
其他外设包含6个Cognex相机（其中3个引导EPSON机械手，后来有一台取消），4个Festo伺服，阀岛用的Festo（PN接口），输入输出Balluff（PN接口），25个Balluff RFID读写头，Datalogic扫码枪，大族激光刻码（TPCIP通讯）。
程序准备阶段，首先将气缸归类。按照工位，OP10~OP60，合计6个站（OP20手动操作在OP10触摸屏上）。将用到的外设归类。Cognex相机，Datalogic读码器等功能块（因为以前都用过，功能块直接使用）。硬件配置完毕，输入输出填写完毕。
准备工作完成以后，基本手动程序有了。此时部分工作站已经可以手动调试。
自动程序：根据节点完成。
首先RFID一共有25个，根据OP工位，细分。以托盘为单位。线体上一个托盘可以当成小的节点。当然这25个RFID肯定有托盘，也是属于节点里面的。
OP10站一共有7个托盘，回料的有4个托盘（环形线体，回料站不工作）。
注意：这里的F1，是OP10的最前端，跟OP20交界的地方。出料口。有的人喜欢把这个当成最后一个小工位。但是我会把他当成头部。头部出料后面才能出。
复杂的工作逐步细化。
每一个借点（FB块）都会有一个阻挡，这个阻挡是否放行只跟前后站有关系。在每一个FB内部有流程步（StepNo.），但是如何处理前后站的工作，增加了（TaskNo.）。
前后站，只会涉及到TaskNo.。因为是线体，就会涉及到一个同步放行还是异步放行的问题。同步放行，就是如果我一共有10个节点，最前面的要放行，后面10个同步放行。在节拍时间要求高的时候只能如此。异步放行，就是10个节点，1号放行，2号判断1号没有产品延时后放行。显然是耽误时间的。
同步放行要求强互锁。前面要放行，后面放行，前面收到后告诉后面收到产品。所有工作在一个FB块（有很多背景块）完成。
当然每一个节点不仅仅只有前后站的，还有上料工位。在这里都被归类到Sub里面。之间也是TaskNo.来完成的。
在上面图中，是OP10的Sub部分。例如线体某一个工位需要上料（F01），F01首先会准备好产品，然后告诉外面，我是Ready的。主的部分看出来是Ready，然后跟他要产品，Running，最后完毕，Finish。继续去取新的产品，直到Ready。
输入输出接口用Int类型，也就是TaskNo.。
由于好多工位，有夹爪但是没有办法检测，增加了Status状态字。强制记忆。例如这个托盘准备放产品，然后上面给他放入了一个，将Status写入。如果托盘更换的时候重新清掉。夹爪上产品，如果夹爪打开清掉。
前后程序段，每一个都调用FB块。
只有一个阻挡气缸的简单节点。
有前后站，外设的复杂节点。
实际上，好多程序都是可以通用的。就需要把能够集成的抽象出来。不同的放到IO接口上。XA，XB，YA，YB对应气缸的输入（工作位传感器、原始位传感器、工作、返回）。
梯形图就比较简单了。因为前期已经将复杂工站碎片化，在这个程序里面只要处理简单的动作就可以了。
先初始化，托盘来料，RFID判断，工作，RFID写入，放行。
大概总结一下：
1，写程序，首先复杂问题简单化，分解成很多碎片，节点。然后简单问题复杂化，每个节点，报警，生产哪里有遗漏。
2，尽量将无聊的东西，变成数字。从**气缸先工作，**气缸返回，**电机动作，变成1#气缸工作，2#气缸返回，1#电机工作。
3，气缸等还是多，将其继续碎片，每一个小节点只有几个气缸，放到接口上。输出的放到IO接口上。
4，传感器，负逻辑的，都转换成正逻辑，放到输入接口上，不用每次都记哪个输入点，这里可以尝试一下（iPh01，光电，iPx01，接近开关）。需要自己加。一个小节点，也就几个传感器；
5，相同东西，尽量归类，抽象到IO接口上。入下图中的PC和RFID。