减速机选型实例计算公式
减速机的参数有哪些?
减速机的参数有哪些?
行星减速机选型方法
用户在选择行星减速机型号时,需要明确三个参数值,这三个参数值分别是:电机功率、减速比和精度要求,一般提供这三个参数,行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。
1、 电机功率
用户提供自己电机功率,这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机,200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数,根据行星减速机减速比,来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙,根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高,艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
怎样选择合适的减速机?
减速机选型要点:
1.确定用途,根据应用来选择安全系数。
2.减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核);
3.确定机械的运转速度,根据这个速度计算减速机的减速比(减速比入力轴速度/出力轴速度马达速度/机械要求速度);
4.计算负载的力矩,根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”),确定减速机的型号;
5.确定减速机的附加功能,比如说断电刹车、通电刹车、变频、封闭式结构、免保养、外壳材质等。
6.输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
怎么选择减速机?
减速机在选型过程中需要知道的几个系数:
1、工况系数;
2、安全系数;
3、环境温度系数;
4、负荷率系数;
5、公称功率利用系数; 用户需提高的参数包含:电机功率、电机转速、所需要的功率、减速机所连接的工作机的转速、每天工作时间、工作环境、温度。减速机选型步骤如下:1、确定减速机的传动比,按照公式:电机转速/工作机转速,根据用户要求的传动比选取接近的公称传动比。2、确定减速机的公称输入功率 减速机的计算功率减速机所连接的工作机械所需要功率*工作机械工况系数*安全系数 公称输入功率大于等于计算功率。 公式中出现的工作机械工况系数和安全系数是需查询各个系列的减速机的样本。算出计算功率后查询对应的表知道公称输入功率,确定出减速机的名义中心距。3、验算起转矩 公称输入功率大于等于(电动机的额定转矩*输入转速*峰值转矩系数)/95504、校核减速机的热功率能否通过 热功率负载功率*环境温度系数*负荷功率系数*公称功率利用系数小于等于减速机功率(没有冷却措施的前提下)。对于圆柱齿轮减速机,只有采用盘状管冷却时,计算减速机功率(盘状管冷却或循环油润滑)大于热功率。因此可以选的减速机的型号,采用油池润滑,盘状水管通水冷却润滑油。如果不采用盘状管冷却,则需另选较大规格的减速机。