哪种方法不属于直接采样法
什么是spwm波形自然采样法与规则采样法优缺点？
什么是spwm波形自然采样法与规则采样法优缺点？
自然采样法是在正弦波和三角波的自然交点处控制功率开关的通断。所得到的SPWM波很接近正弦波，但这种方法要求解复杂的超越方程，采用微机控制技术时需花费大量的计算时间，难以在实时控制中在线计算，因而使用较少。
规则采样法是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法。规则采样法是在自然采样法的基础上得出的。规则采样法的基本思路是：取三角波载波两个正峰值之间为一个采样周期。使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点（即负峰点）重合，在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样而得到正弦波的值，用幅值与该正弦波值相等的一条水平直线近似代替正弦信号波，用该直线与三角波载波的交点代替正弦波与载波的交点，即可得出控制功率开关器件通断的时刻。比起自然采样法，规则采样法的计算非常简单，计算量大大减少，而效果接近自然采样法，得到的SPWM波形仍然很接近正弦波，克服了自然采样法难以在实时控制中在线计算，在工程中实际应用不多的缺点。
简单随机法含义？
简单随机法是指从总体N个单位中任意抽取n个单位作为样本，使每个可能的样本被抽中的概率相等的一种抽样方式。
简单随机法特点是每个样本单位被抽中的概率相等，样本的每个单位完全独立，彼此间无一定的关联性和排斥性。
简单随机法缺点是只适用于总体单位数量有限的情况，否则编号工作繁重；
对于复杂的总体，样本的代表性难以保证；
不能有效的利用总体的已知信息等。
在市场调研范围有限，或调查对象情况不明、难以分类，或总体单位之间特性差异程度小的情况下采用此法效果较好。
spwm基本特征及优缺点？
自然采样法是在正弦波和三角波的自然交点处控制功率开关的通断。所得到的SPWM波很接近正弦波，但这种方法要求解复杂的超越方程，采用微机控制技术时需花费大量的计算时间，难以在实时控制中在线计算，因而使用较少。
规则采样法是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法。
规则采样法是在自然采样法的基础上得出的。
规则采样法的基本思路是：取三角波载波两个正峰值之间为一个采样周期。使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点（即负峰点）重合，在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样而得到正弦波的值，用幅值与该正弦波值相等的一条水平直线近似代替正弦信号波，用该直线与三角波载波的交点代替正弦波与载波的交点，即可得出控制功率开关器件通断的时刻。
比起自然采样法，规则采样法的计算非常简单，计算量大大减少，而效果接近自然采样法，得到的SPWM波形仍然很接近正弦波，克服了自然采样法难以在实时控制中在线计算，在工程中实际应用不多的缺点。