更换减速机后为什么设备反转了
减速机串轴的原因有哪些？
减速机串轴的原因有哪些？
小传动轴总成中万向节十字轴的轴向窜动、传动轴滑动花键中的间隙、传动轴总成两端连接处的定心精度、高速运转时传动轴的弹性变形、传动轴上点焊平衡片时的工艺处理等因素，都能改变传动轴总成的不平衡度。
由于上述种种原因致使传动轴离开其平衡位置，便会发生相对于平衡位置的弯曲振动。
旋转的传动轴因其质量偏心产生的离心惯性力，是引起传动轴弯曲振动的干扰力。此干扰力的频率与传动轴转速相等。
当传动轴的转速等于它的弯曲振动的固有频率时，便会发生共振，致使振幅急剧增加，有使传动轴折断的危险。
一般称此时的转速为传动轴的临界转速，亦称为“危险转速”。
由于传动轴总成的不平衡，在汽车起步时，传动轴会产生异响，车身振动；改变车速时响声更明显，脱档滑行时声响会更清晰地从传动轴部位发出，严重时会使传动轴明显弯曲和断裂。
为什么我的车换了十字轴开始抖？
传动轴抖动的原因：
1、传动轴弯曲变形而偏心：传动轴经长期使用，特别是在凸凹不平的路面行驶，前后车轮上下跳动，致使发动机及传动轴做相对的轴向窜动，中心支撑轴受到一定轴向力及劲，使传动轴弯曲变形、失去平衡，旋转起来就产生振抖；
2、传动轴失去平衡：除了传动轴弯扭变形外，还有总成装配误差超限，零件尺寸不精确及在使用中磨损变形，都会使传动轴沿长度方向质量分布不均而造成传力不平衡，由此在运转中产生附加弯矩，不仅会使配合件冲击发响，还会增强传动轴的弯曲振动；
3、传动轴上平衡片脱落：传动轴两端的安装位置改变（应位于同一平面内，输入轴、输出轴与传动轴的两夹角相等），从而破坏了传动轴的平衡状态，也破坏了等速传力条件，使驱动桥主减速器齿轮产生冲击，引起传动轴运转不稳定，增强了抖动和异响；万向节（十字轴颈和滚针轴承）磨损，配合间隙逐渐增大，出现不平衡，从而引起振动；
4、变速盖第二轴花键齿与传动轴查管又内花键严重恶损；第二轴轴承严重磨损，使用中不断发生轴向运动和功率传递，磨损逐渐加剧；传动轴后桥突缘连接螺栓松动，这使传动轴后端窜动，导致传动轴振抖。动平衡破坏后，传动轴血界转速降低，运转中容易产生共振。
减速机惯量换算？
减速机使用环境：减速机输出轴转动角度为270度之间往返运动，电机输送出转速为2000rpm。减速比选为160。负载为长方体纯转动。转动轴位于重心，横截面为1x1米，总质量为160KG,质量均布。
由于已知长方体工件为质量均匀的物体，故可以直接使用均匀质量的刚体转动惯量计算公式：
转动惯量为Jm（h^2 w^2）/12160*(0.5^2 1)/1216.67 kg*cm^2
角加速度计算，30度来回偏摆，以1秒30度角速度考察，来回2秒钟。
假设运动模式为，加速0.4秒，匀速0.2秒，减速0.4秒，加速0.4秒，匀速0.2秒，减速0.4秒。该运动模式下，角加速度2.17rad/s^2
需求的加速力矩为 2.17*16.6736.2NM
通过7比的齿轮减速到减速机输出轴时需要的力矩约为5.2Nm，此时考察该部分的效率，假设为0.9那么实际需求力为5.8Nm。
减速机输出轴齿轮旋转为270度往返。减速机因减速机部分磨损需要考虑到的安全系数为360/2701.33
因为设备连续运转且周期较短，需要考虑的安全系数为1.3
所以考虑到安全系数，需要减速机能承受的力为5.8*1.3*1.3310.03NM.
电机功率 P转矩*输出转速/9550
转矩（T）扭力（F）*作用半径（R）
代入得，PF*R*n/9550160*9.8*R*2000/9550328.3*R KW
客户将作用半径R代入即可