mathematica 符号推导
mathematica怎么算四阶行列式？
mathematica怎么算四阶行列式？
阶行列式的计算方法：
第1步：把2、3、4列加到第1 列，提出第1列公因子 10，化为
1 2 3 4
1 3 4 1
1 4 1 2
1 1 2 3
第2步：第1行乘 -1 加到其余各行，得
1 2 3 4
0 1 1 -3
0 2 -2 -2
0 -1 -1 -1
第3步：r3 - 2r1,r4 r1，得
1 2 3 4
0 1 1 -3
0 0 -4 4
0 0 0 -4
所以行列式 10* (-4)*(-4) 160。
扩展资料：
性质
行列式与它的转置行列式相等。
互换行列式的两行(列)，行列式变号。
如果行列式有两行(列)完全相同，则此行列式为零。
行列式的某一行(列)中所有的元素都乘以同一数k，等于用数k乘此行列式。
行列式中某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符号的外面。
行列式中如果有两行(列)元素成比例，则此行列式等于零。
把行列式的某一列(行)的各元素乘以同一数然后加到另一列(行)对应的元素上去，行列式不变。
行列式A中某行(或列)用同一数k乘,其结果等于kA。
行列式A等于其转置行列式AT(AT的第i行为A的第i列)。
若n阶行列式|αij|中某行(或列);行列式则|αij|是两个行列式的和，这两个行列式的第i行(或列),一个是b1,b2,…,bn；另一个是с1，с2,…,сn；其余各行（或列）上的元与|αij|的完全一样。
空间做的机械模块是用什么做的？
前面有人提到的simmechanics是可以解决空间浮动基座多连杆机械臂的仿真问题的，用multibody下的各类模块，完全可以仿真。
如果想从解析的角度来做，并且希望用lagrange方法得到动力学方程的话，建议用mathematica来进行符号运算，然后导到matlab中仿真，matlab中的符号运算工具箱性能不够好。
Python能否进行大规模数值计算？
Python 是非常适合做数值计算的，几乎可以说 Python 是除了老牌的 Fortran、C、C 之外最适合做数据科学的计算机语言了。这从近些年 Python 的发展势头就能窥见一斑。Python 已经力压 R 及 Matlab，在数据科学领域风生水起。TIOBE 最新发布的 9 月编程语言排行榜中，Python 凭 4.67% 的增速以 0.26% 的优势力压 C ，逆袭成功进入 Top 3。
Python 是一门免费，灵活且强大的开源语言。使用 Python 能减少大量的开发时间，同时提供简洁易读的语法。使用 Python 可以容易地进行数据操作、数据分析和可视化。Python 提供了一整套功能强大的库，用于科学计算及机器学习相关应用。
Python 做数值计算的基础是 numpy 库。numpy 是 Python 中最常用的数值计算库，提供了一个通用且功能强大的高维数组结构及大量的科学计算函数（其中相当一部分和 scipy 有交叉），是 Python 中几乎所有其他科学计算库的基础。
Python 在 numpy 的基础上打造了一个完整的科学计算生态系统，其中最常用的包括：
scipy: 在 numpy 的基础上提供了科学计算中各种常见问题的解决工具，包括数学物理中的各种特殊函数，数值积分，优化，插值，傅立叶变换，线性代数，信号处理，图像处理，随机数和概率分布，统计学等等。sympy: Python 中的符号计算库，支持符号计算、高精度计算、模式匹配、绘图、解方程、微积分、组合数学、离散数学、几何学、概率与统计、物理学等方面的功能，能在很大程度上代替 Mathematica 和 Matlab 的符号计算功能。IPython: 一个 Python 的交互式开发和计算环境，比 Python 自带的 shell 好用且功能强大得多，支持变量自动补全，自动缩进，支持 bash shell 命令，内置了许多很有用的功能和函数。 IPython notebook 可以将代码、图像、注释、公式和作图集于一体，已经成为用 Python 做教学、计算、科研的一个重要工具。matplotlb: Python 做科学计算最常用和最重要的画图和数据可视化工具包。pandas: Python 中常用的数据分析包，适合时间序列及金融数据分析。scikit-learn：Python 的机器学习库。 它具有各种分类，回归和聚类算法，包括支持向量机，随机森林，梯度增强，k 均值等各类机器学习算法，可以与 Python 数值和科学计算库 numpy 和 scipy 互操作。
以上是 Python 中较为基础的数值和科学计算工具，一般来说只适用于在单台机器上进行计算工作，虽然可以使用多个线程或者 joblib 之类的工具进行并行加速（ 模块例外，可以运行在一个由多台计算机组成的集群上）。如果要进行更大规模的数值和科学计算，使用并行及分布式计算就很有必要了。Python 也提供了相应的工具来支持大规模的并行分布式计算，可以使用的工具有：
Dask：Dask 是一个用于数值和科学计算的灵活的并行计算库，它提供了一个优化的并行任务调度器和若干并行的数据结构：Dask Array 是一个分布式并行的 numpy 数值，Dask Bag 是一个分布式并行的 Python 序列集合，Dask Dataframe 是一个分布式并行的 Pandas dataframe。另外 Dask-ML 将 scikit-learn 中的机器学习算法都并行化了，可以处理更大规模的数据运算。
mpi4py：Python 中 MPI （消息传递）库。mpi4py 库与 numpy 数组结合紧密，可以高效地在不同的 MPI 进程包括不同的计算节点之间交换 numpy 数组数据。可以使用 mpi4py 在 Python 中非常容易地编写基于 MPI 的并行计算程序，然后在大型计算集群或者超级计算机上运行。我的个人[简书专题]()和 [CSDN 博客专栏]()中有对用 mpi4py 做并行计算的专门介绍并提供了大量的程序实例。有需要或者感兴趣的可以了解下。
：支持多种形式的并行计算，包括单程序多数据流（SPMD）并行，多程序多数据流（MPMD）并行，MPI 并行，数据并行等，可以非常容易地将计算任务部署到一个集群上并行地执行。
pySpark：针对 Spark 的 Python API，可以使用它在 Python 中进行大数据分析和大规模的机器学习应用。可能不是很适合大规模高性能数值和科学计算。
大规模的数值和科学计算也经常涉及大量的数据 I/O 操作，I/O 操作往往是高性能计算的瓶颈所在，MPI 的 ROMIO 库提供了高效的并行 I/O 支持，可以使用 mpi4py 进行并行 I/O 操作，或者使用支持并行 I/O 的科学数据存储文件格式，如 HDF5 （Hierarchical Data Format）。Python 中的 h5py 和 PyTable 提供了对 HDF5 文件数据操作的支持，Pandas 中也有相应的函数可以读取 HDF5 文件中的数据或者将数据存储到 HDF5 文件中。