为什么自动驾驶离不开高精度地图
高精度地图的数据，是怎么采集来的？
高精度地图的数据，是怎么采集来的？
是采集车采集的。
用于采集 ADAS 级别高精度地图数据的采集车，车顶安装有 6 个 CCD 摄像头。其中 5 个摄像头以圆形环绕，顶部一个单独的摄像头，每个像素都是 500 万，总计 3000 万像素。车内副驾驶的位置有用于采集数据的显示屏，机箱在后备箱高精度地图的数据，是怎么采集来的
会不会有一天所有的地图导航系统都收费了？
你说的没错啊，确实是收费的，印象中2013年左右是收费的，后面百度地图宣布了永久免费，高德跟上才有了现在这种情况。
但是，你说的问题我觉得目前来看短期不太可能，原因有几点
1.宣布的永久免费以大公司来说不太可能反悔了，想收费只能从其他周边服务入手吧。比如说语音包，皮肤，或者更加定制话的服务。
2.现在来说基本上高德，百度都是赚个流量点击量，一些广告费。商用用途是收费的，另外还有一个收入来源就是api调用是要收费的啊，各个公司想用我API那可是不小的费用，想想每天调用次数，上亿的量了吧。
3.现在像高德地图打车服务已经有不小的体量了，这也算是对免费导航开拓的另外一个用途。后期更有可能接入比如旅游方面的服务。想想qq 微信虽然也不收费，但是依靠自身用户体量以及生态来赚钱似乎不是太大的问题，个人用途收费对他们来说也许不是一个更优的选择
总而言之，互联网东西免费的才是最贵的，用户体量起来之后你离不开他，那有的是办法赚钱
对于自动驾驶汽车技术研发工作来说什么是最重要的？
在有人相信自动驾驶汽车能够自由地行驶在世界各地的街道之前，汽车制造商和对自动驾驶汽车感兴趣的公司需要完成一项重大的任务是绘制世界道路基础设施地图。而在这项艰巨的任务面前丰田可能即将取得突破。
当地时间周二，这家汽车制造商表示，其自动驾驶软件开发公司TRI-AD在从商业卫星制作高清地图后成功完成了概念验证。
眼下，汽车制造商和其他自动驾驶领域公司会利用昂贵的车载摄像头和系统绘制道路地图，之后数据被输入到自动驾驶汽车系统中从而使其充分了解道路情况。但显然，控制卫星来绘制道路图会是一个更加简单的过程。
丰田及其合作伙伴Maxar展示了一颗可以拍摄包括道路上的车辆、阴影和其他物体在内的高分辨率照片的卫星，并且它可以创建出可用的高清地图。专家们认为，自动驾驶汽车地图的标准精度约为20英寸，而卫星绘制的地图精度则大概能达到10英寸。
工程师们从卫星照片中提取了所有的地图信息并删除了车辆、阴影或其他物体然后留下核心数据供自动驾驶汽车使用。这可能会改变游戏规则。想象一下，如果一个地区修建了一条新的高速公路或者改变了车道，卫星可以及时更新快速地更新数据，这样自动驾驶汽车就能获得最新的地图从而能够安全地驾驶。
另外，丰田还在继续跟另外一位合作伙伴Carmera合作，两家公司一起在研究简单行车记录仪记录在绘制路面地图上的实用性。虽然这并没有卫星那么精确，但丰田表示，其相对精度达到了16英寸左右，这还是代表着这项简单技术向前迈进了一大步。同样，这个解决方案的成本效益是丰田计划在未来几年里追求的目标，Carmera软件可以在摄像头捕捉到实时数据后的几分钟内完成地图更新。
这两种解决方案都有可能在未来的自动驾驶汽车中发挥一定的作用，但很显然人们现在离主流的商业应用还有很长一段路要走。
所有传感器最主要