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如何在半年内提升自己？
如何在半年内提升自己？
大约在半年前，我觉得我自己的状态不好准备开始改变，我开始减肥，
差不多4个月，减了44斤，，每天晚上先有氧热身40分钟，然后开始练hiit，再后来为了让自己更有乐趣，我把40分钟的热身改成了舞蹈，我在网上找了些喜欢的街舞教程，每天练就当热身。
然后买了我喜欢好多年的乐器开始学习，每天晚上忙完，我要练两个小时琴，一个小时健身，很充实，改变是去完毅力和勇气的，我只是希望我每一天都比之前要好一些就可以
为什么运动控制卡的普及性和稳定性不如PLC？
因为PLC发展了接近50年，并且plc的功能特点是，低端的运动控制，做点到点的控制。当然有没有高端plc，在一些炼钢，石化领域用到过程控制领域的中大型PLC也是非常复杂的。
如果用通俗的解释，PLC相当于一个火车，对外部的抗干扰能力很强，走自己的路，可以实现点到点。
运动控制卡相当于一个汽车，操控性更高，可以做到各种路径回旋，全程的路径事实监控，运动形态可探索的程度更高。
单纯的割裂形式的看PLC与运动控制卡的区别，很容易给人误区。下面详细介绍一下工业领域的运动控制。
运动控制领域的控制方式发展：
整个运动控制领域，从1973年西门子制造第一个PLC开始，后续不断发展，20世纪80年代，在欧美国家尤其是在汽车制造业，已经开始普及化使用。
运动控制卡出现在最早可以追溯到倍福，1986年制造的基于PC的运动控制。倍福在1988年推出基于PC的软PLC/NC（DOS），开始了高端运动控制时代。如果真的可以简单的做类比的话，运动控制就相当于高端的plc（当然这个表述，不完全准确，不过如果按照火车早于汽车出现，我们也可以这么类比）。
发展至今半个世纪，运动控制领域形成了，PLC，运动控制卡，运动控制器，PC-base 构成的整个运动控制家族。
那么应用领域有什么区别，以及各自的优势又是哪些呢？
PLC的控制形式PLC的特点：最早的PLC基本都是脉冲的通讯方式，现在PLC也有总线形式了。
1、PLC在做点到点的控制的时候，非常成熟。怎么理解点到点？
大家都熟悉PPT中的自定义动画吧，就这么多方式。可以做到缓慢近，缓慢飞出，可以做到简单的固定的圆弧。
以点到点的控制，以直线为主，在圆弧控制领域较为繁琐。
2、PLC的方案：触摸屏显示程序，调用程序——PLC控制——驱动器——电机。
PLC是可以直接控制电机的存在，这里需要上位机，如果非要加上位机，也可以，那是你比较有钱。
（图片引用：工控交流）
3、PLC在温度控制领域，具有无可比拟的优势。这主要来源于PLC本身的特性造成，抗干扰以及灵敏性。主要还是抗干扰的能力。
我们手机的盖板，2.5D,3D玻璃，都是通过热弯机来做成的，整个热弯机就是PLC控制的，最大的热弯机受益企业，是欧姆龙（日本运动控制企业）。
因此PLC在包装封口、塑料加温、高低温实验箱、中央空调类、电子BGA返修、电子回流焊等场景中使用非常广泛，也有运动控制卡搭配温控仪表进行的，但是难度比较大。至少国内市场暂时还没有这种成熟的案例。
4、PLC控制的轴数量比较少，一般标配是2-4个轴，需要更多的轴，就加扩展。也就是需要加钱。
在运动控制方面可以归纳为：
（图片来自：工控交流）
5、PLC采用的编程方式是：梯形图，以及STL，属于比较容易上手的低端语言。PLC能不能写出牛逼的程序，答案肯定是可以的，但是这玩意需要你对PLC以及应用场景的工艺熟悉程度，达到一个登峰造极的程度。
因此，可以归纳为PLC属于一个非常成熟的应用，并且会使用PLC的人比价多，因此在PLC应用领域推广起来比较容易。最早一批做自动化的，可能就是中专水平，很多都没学过C语言，C ,甚至更高的高级语言。
这属于教育市场比较早，并且已经成为工控行业的习惯。这就是典型的工业领域的先发优势。
PLC市场的主要玩家，全球以西门子，三菱，欧姆龙，欧西和日系为主。中国这几年崛起的汇川，信捷都算是不错的plc企业。
运动控制卡运动控制卡相比于PLC属于更为高级的运动控制器，不封装的，经济版本的需要插到PC上面，就是我们简单的运动控制卡，封装好的就是我们见到的运动控制器。
1、运动控制卡的方案：显示器——上位机（说白了就是电脑）——运动控制卡——驱动器——电机
运动控制卡可以支持的运动形式，例如电子凸轮，圆弧插补，多轴运动，飞剪，追剪等等。这个功能就非常强大。但是，我们要知道，想要实现这么复杂的运动控制形式，这是需要高级语言来编译程序的。说白了，这玩意是有一个控制系统的。
这个就是一个典型的运动控制器控制两台scara机器人，外部轴实现飞剪等等。累计控制13个轴。就通过一个控制器。
2、可控制的轴数：运动控制卡/运动控制器（就是价格高，性能好点的控制卡），理论上控制卡可以控制的轴数是可以无限扩展的。但是毕竟这这玩意需要CPU进行数据结算。就跟我们电脑一样，不能运行太多的程序。目前来说，已知的最高可控制128个轴的是TRIO运动控制器，64个实际轴，64个虚轴。
3、运动控制器的优点在于，使用的是高级语言，例如C语言，C ,VB,VC,LABVIEW、DELPHl等高级语言。所以在运控控制器搭配视觉是非常方便，可以实现比较好的开发和数据解读。PLC就非常困难。
4、为什么运动控制器的使用推广还没有普及开来？
1、运动控制器，在中国市场推广的时间比较短。运动控制在中大型以及复杂，精度高的自动化领域使用较多。例如电子，纺织行业，锂电行业，光伏行业设备等。这些行业实话实话，也是近15年中国才发展起来的。
2、运动控制器的开发有一定难度。毕竟会高级编辑语言的朋友，工业领域的薪资，要远低于互联网领域。工业领域有个1.3-1.5万/月已经非常不错了。并且这种工作强度和出差非常多。但是互联网领域价格要比这高太多了。
3、中国运动控制企业的格局才刚刚形成。目前国内高端运动控制领域，以trio，固高，倍福，欧姆龙等把持。