如何判断非齐次坐标是否存在
重心坐标公式？
重心坐标公式？
横坐标(X1 X2 X3)/3，纵坐标(Y1 Y2 Y3)/3。数学中重心坐标是由单形顶点定义的坐标。重心坐标是齐次坐标的一种。
重心是指地球对物体中每一微小部分引力的合力作用点。物体的每一微小部分都受地心引力作用，这些引力可近似地看成为相交于地心的汇交力系。由于物体的尺寸远小于地球半径，所以可近似地把作用在一般物体上的引力视为平行力系，物体的总重量就是这些引力的合力。
齐次向量是怎样定义的？
齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n 1维向量来表示，是指一个用于投影几何里的坐标系统，如同用于欧氏几何里的笛卡儿坐标一般。
矩阵基本型是啥？
在计算机视觉中，基础矩阵（Fundamental matrix）F是一个3×3的矩阵，表达了立体像对的像点之间的对应关系。在对极几何中，对于立体像对中的一对同名点，它们的齐次化图像坐标分别为p与 p，
表示一条必定经过p的直线（极线）。这意味着立体像对的所有同名点对都满足：
F矩阵中蕴含了立体像对的两幅图像在拍摄时相互之间的空间几何关系（外参数）以及相机检校参数（内参数），包括旋转、位移、像主点坐标和焦距。因为F矩阵的秩为2，并且可以自由缩放（尺度化），所以只需7对同名点即可估算出F的值。
圆锥曲线齐次化是什么意思？
所谓齐次化，实则就是对等式的一个处理，使得各项参数系数相同。
齐次化是一种用来处理圆锥曲线中同时经过某个特殊点的两直线斜率之和（积）的问题的方法。
圆锥曲线齐次化原理是：过程中为了式子整齐好记，所以将它齐次化。
齐次化法简化计算适用范围：圆锥曲线中处理斜率之和与斜率之积类型问题。
地球重心的坐标？
重心坐标公式是横坐标(X1 X2 X3)/3，纵坐标(Y1 Y2 Y3)/3。数学中重心坐标是由单形顶点定义的坐标。重心坐标是齐次坐标的一种。
重心是指地球对物体中每一微小部分引力的合力作用点。物体的每一微小部分都受地心引力作用，这些引力可近似地看成为相交于地心的汇交力系。由于物体的尺寸远小于地球半径，所以可近似地把作用在一般物体上的引力视为平行力系，物体的总重量就是这些引力的合力。