can模块连接方法
can模块收发器怎么接线？
can模块收发器怎么接线？
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。
这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。
而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
can模块无法正常工作？
1.电源故障。CAN总线的核心部分是电控模块ECM，其正常工作电压是10.5～15.0V。如果电源系统提供的电压过低或过高会导致整个CAN系统出现无法通信的故障。
总线控制系统发生链路故障。
当CAN总线的通信线路出现断路、短路及物理性质引起的信号衰减或失真，都会引起电控单元不能工作或错误动作。
3．网络信息传输系统发生节点故障。
CAN总线的节点就是电控模块ECM，分软件故障和硬件故障2类，都会导致整个CAN系统无法正常工作。
DSPF28335怎么实现两个CAN模块之间的通讯？
应该是可行的。另外需要评估计算规模，这个dsp是否可以满足同步周期4ms甚至2ms的要求。
做的话主要是下面两方面：
硬件。调试CAN收发，这个一般都有例程。
协议。同步控制应该都是使用DSP402协议吧，这就需要完成CANopen的SDO、PDO、EMCY、SYNC等报文协议的收发。如果有开源代码，可以借鉴使用。之后就是调试控制模式，位置、原点这两个应该是最基本的。虽然伺服都是遵循同一个协议，但是不同伺服的行为方式有些区别，调试时候会比较麻烦。
最后使用时还需注意终端电阻和线缆是否标准，是否接地等等。
驱动can的模块有哪些？
1.WiFi转CAN转换模块:它是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具,PC、手机、PAD可以通过WiFi快速连接至CAN-bus网络,构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
2.光纤转CAN转换模块:此类设备可以将CAN总线数据转换成光信号通过光纤传输,通过它,用户可以轻松的延长CAN总线通信距离、有效的消除长距离通信干扰,可以防止总线受到电磁干扰、地环干扰、雷击等对总线和设备造成的损坏。
3.蓝牙转CAN转换模块:通过此类设备,用户可以使用手持移动终端(手机/PAD)访问CAN节点,读取CAN总线数据。对于一些不易物理连接的CAN网络,通过无线终端与CAN网络连接进行数据交换将变得极为方便。此种模块已被广泛应用于构建现场总线。