自动控制原理基本知识
自动化控制专业有哪些课程？
自动化控制专业有哪些课程？
这么多课程，如果都能回答的清楚，那还要大学做什么呢。不过简单来说，自动化专业的课程我想大致可以分为这么几大类。
1.公共基础课。所有理工科专业必修的，高等数学，大学物理等等，这是受高等教育的基础。（虽然毕业以后大部分人会把这部分知识双手奉还给学校）
2.专业基础课，自动化专业离不开电与计算机，电路基础，电力电子，数字电路，模拟电路，电机学这些应该算专业基础课，如果毕业后要继续从事相关工作，那么总有一门或者几门课程和你息息相关。
3.自动化相关的理论课程。这一类和前一类有些不太好区分，如果要归为一类可以。主要是自动控制理论、信号与系统、过程控制、运动控制这一类和自动化专业相关的理论课程。自动化专业起源于控制论，自有其一套成体系的理论。
4.工业技术类课程。工业自动化是自动化专业的一个主要应用方向，因此诸如单片机、PLC、DCS一类实践性较强的与工业生产实际息息相关的课程都在其中。如果毕业后从事工业自动化相关工作，那么这一类课程是有直接帮助的。
5.信息技术类课程。自动化是介于工业与信息化之间的专业，具有宽泛的就业方向与发展空间，计算机基础、编程语言、数据结构、算法之类的课程，对于有志于从事信息行业的学生非常有意义。
6.其他。包括全校性的公开课程，外语，体育以及实践类课程。
负反馈传递函数怎么求？
闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。
此闭环系统的闭环传递函数: G(s)/[1 G(s)*H(s)]。
开环传递函数: G(s)*H(s)
自动控制系统由哪些基本组成部分？
自动控制系统基本组成部分：执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度； 测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角； 控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。