步进电机驱动器细分与转速的关系
如何控制步进电机的位移和转速?
如何控制步进电机的位移和转速?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。
你可以通过PLC或者单片机控制来控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
最简单的方法是通过步进电机驱动器,可以用方向 脉冲信号控制电机的转速跟方向
请问步进马达和变频马达有什么区别呢?
1、所谓的步进马达就是靠脉冲来驱动的,而脉冲的个数决定马达的转角。
2、所谓的变频马达是异步或同步的交流电机是要用交流电驱动的,交流电的频率是可以调整的(变频器)用来改变电机的转数。 说详细了要很大篇幅的。 不明白的地方可以再问。
怎样提高步进电机转速啊?
提高步进电机的转速方法: 如果是PLC 驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率; 降低实指细分倍数x 如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机. 提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速 步进电机转速 f * 60 /((360/T)*x) 步进电机的转速单位是:转/分 f:频率单位是:赫兹 x:实指细分倍数 T:固有步进角
伺服驱动器频率与电机转速关系?
只有交流电机的频率与转速有线性关系, 直流、步进等电机两者之间关系不大。
电机转速与频率的公式:n60f/p
上式中
n——电机的转速(转/分);
60——每分钟(秒);
f——电源频率(赫芝);
p——电机旋转磁场的极对数。
拓展资料
频率,是单位时间内完成周期性变化的次数,是描述周期运动频繁程度的量,常用符号f或ν表示,单位为秒分之一,符号为s-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献,人们把频率的单位命名为赫兹,简称“赫”,符号为Hz。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率,叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用,在电磁学、光学与无线电技术中也常使用
步进电机和驱动器配置选择?
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考):
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。