经典控制理论不适合什么系统
PID控制原理是什么？
PID控制原理是什么？
PID三个字母是比例，积分，微分的英文首字母缩写。可见这三个功能在系统中都起作用，只是负责的功能不同。
别一看有微积分就吓的不行，认为比较难，其实不是的，下面我就用大白话给你说一下吧，了解原理就行了，我感觉没必要套用教课书上的模式，弄一大堆公式。我再给你画几张图，很容易就明白的。
一、比例调节P很实际一个例子，比如你跑向一个终点，当你离终点很远时会全速跑，快接近终点时你会降速，基本上到达终点了，你也停下来了。那么这个模型用图画出来就是这个样子的。
这里的100米，10米就是误差，误差越大，你跑的就越快，如果用数学建模的话，就是误差乘以一个系数，这个系数就是PID中的P（比例）。
这个图中的比例就是100，你看100m时，乘以100你就用10km/h去跑，10m时乘以100你就用1km/h去跑。
二、积分调节I积分调节只有你在快接近目标时才起主要作用。比如说离目标还有1m时。积分是调节误差的，并且是随着时间是累计的(时间越大，这个误差表现的越明显，因为是误差乘以时间)，这个时候就要考虑传送带的因素了。比如现在是1米，你不向前走一步去补偿就拿不到沙包，并且随着时间的流失，你是会向后移动的。误差会越来越大，1米，2米。。。。
三、微分调节D微分就是调节变化的快慢。比如说这时候有个8级大风，哎呀你老惨了。
注意我说的风是阵风，就是一阵有一阵没的那种，以体现变化量。8级大的风对你的速度肯定有影响的。
那么这个时候你就会自动根据风的大小调节速度。风大你就多使点劲，风小你就少使点劲。这个使劲的多少就是微分系数。
好好画图不容易，如果你感觉帮助到你了，请为我点赞吧！
接触器连续与点动图为什么一个开关可以做到连续而另一个只能点动？
接触器连续与点动图，为什么一个开关能做到连续，另一个开关只能点动？先说一下为什么一个按钮开关能让接触器连续吸合？
接触器连续吸合不断电，主要是利用接触器自身的常开辅助触点完成自锁，来实现接触器的自保持吸合而不断电，这个电路叫做接触器自锁单向启动控制电路，也叫作电机全压直接启动电路。如图：
当按下启动按钮SB1时，接触器线圈KM通过停止按钮SB2和热继KR的常闭触点得电，并使镶嵌在线圈上的静磁铁产生磁场而吸合动磁铁，通过动磁铁的传动机构，促使并联在启动按钮SB1两端的常开触点KM闭合。在松开SB1之后，由于KM自锁，接触器线圈得到源源不断的电压，使接触器连续吸合工作。
再说一下点动控制原理：
点动控制电路取消了一个停止按钮和接触器KM常开触点，只用一个按钮就可以实现起、停控制的电路。当按下启动按钮SB，接触器线圈KM吸合，松开按钮SB，线圈失电停止工作。如图：
再将上面的两张图结合在一起，就是题主所提供的既能点动又能连续吸合的电路图：
按下启动按钮SB2后，线圈通过接触器KM常开触点闭合自锁，并通过图中标有线号5的按钮常闭点得电吸合，使接触器连续吸合工作。按下停止按钮SB1，线圈失电。
关键点是看SB3按钮是怎么完成点动控制的。在图中SB3按钮有一颗虚线，这颗虚线连接的两个点，即SB3按钮的常开触点和标有线号5的常闭触点，以此证明这两个点是一个控制按钮。当按下点动控制按钮SB3的时候，常开触点瞬时闭合，线圈得电吸合。
由于常开触点和常闭触点同处一个按钮，按下按钮SB3的时候，常闭触点瞬时断开，切断了KM自锁电路，使接触器无法自锁，只能通过按下SB3按钮常开触点瞬间闭合时得电工作，松开手后随即断电。
好的，就回答到这里，我是电工基础课，感谢您的阅读。如果觉得还行，敬请您点个赞或者加一个关注吧！如有不足之处，请您在评论区留言批评、指正，谢谢。