松下a6伺服增益调试方法
松下a6伺服报警输出怎么设定？
松下a6伺服报警输出怎么设定？
1，将伺服器开机后，在屏幕上按下S键（设置键），当屏幕上显示d***，**时松开
2，再按M键（模式键），屏幕上显示Prr.***时松开
3，再按S键进入修改模式
4，再通过上下按键来修改数字进入相应的参数设置里
5，修改完成后再长按S键就会保存修改后退出
6，如果不想保存修改直接退出 ，就直接短按M键即可
松下伺服驱动器报警代码err-160？
松下的伺服驱动器报警代码err-160要调惯量比和刚性参数：
要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致Err 16.0报错。最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置
松下伺服方向参数设置？
Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）
松下伺服驱动器要怎么设置参数？
A/A4系列 改完参数之后 按一下set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可A5系列 改完参数之后 长按set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可
panasonic伺服驱动器如何调刚性？
松下和三菱伺服都有自动增益功能。
通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容： 位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。