丝杆电机选型和计算公式
步进电机与丝杠计算公式?
步进电机与丝杠计算公式?
想要换算首先我们要知道两个参数,一个是步进电机的细分值,另一个是丝杠的导程。
例如一个步进电机设定细分为2000个脉冲,它配合的丝杠型号为1605,导程为5mm。可以算出来此时这个步进电机每个脉冲信号可以使丝杠连接的工作台移动5mm/2000=0.0025毫米。
60的伺服电机该配多大的丝杆?
16mm。
强得力60伺服电动缸的承受重量是500KG,根据其承受重量,强得力60伺服电动缸选用的丝杆直径是16mm。
强得力60伺服电动缸的丝杆导程常见的5和10。根据用户不同的要求选择不同导程的丝杆。 关于伺服电动缸丝杆选择的说明 伺服电动缸是丝杆与电机为一体化的模块化产品,所以丝杆是电动缸的一个关键因素,不同规格的电动缸选择的丝杆大小也不一样。
其中常见的丝杆大小有16、25、32、40、50、63、80、100、根据不同的负载选择不同大小的丝杆。 需要承受越大重量的电动缸就需要选择直径越大的丝杆,但是一般各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~2.5个月,欧美产品大约是3~4个月)。
丝杆选型计算怎样做比较好?
1---以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去(考虑效率), 计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数,一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可),选择滚珠丝杠的公称直径。
2---以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速,考虑一下你需 要的最大直线速度,把电机转速(如果带减速器再除以减速比)乘以丝杠导程的值就是直线速度,该值大于需要值即可。
3---以实际需要确定确定滚珠丝杠长度(总长工作行程 螺母长度 安全余量 安装长度 连接长度 余量。如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。
4---以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选C7以下即可,数控机床类选C5的比较多(对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级,具体参看样本)。
5---以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式(螺母有很多结构,不同的螺母结构尺寸略有不同,视情况选择,建议不要选太特殊的,万一出点毛病维修换件无门)。
6---询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。这一点设计人员不要以为就是采购的事,事实上很多厂家(进口国产一个样)的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单,印上去大概是为了显示我是大厂,无所不能造。别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要3、4个月就完蛋了。
7---选择确定安装方式(端部)。这个安装件可以自己设计,也可以买现成的,有标准安装座可选。自己设计注意受力状态,轴承最好选择7000或3000系列的,因为丝杠工作时主要受轴向力,径向受力要尽力避免。
8---考虑导向件和安装能力。推荐和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨,当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。
9---根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸(主要是端部安装尺寸,这个要详细,要提供形位尺寸和公差)。DN值: D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm)N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)DN值得限制不是直径越小则转速越高,因为首先确定的进给速度,当通过进给速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速,来满足DN值要求,滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性,热变位确定预拉力11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格