四杆机构有哪些分类如何判断
铰链四杆机构为双摇杆机构的原理？
铰链四杆机构为双摇杆机构的原理？
铰链四杆机构为双摇杆机构有两种情况：
（1）铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度各大于另外两杆长度和的话，不论取哪杆为机架，均为双摇杆机构。
（2）铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度各小于另外两杆长度和的话，取最短杆的对边作为机架，为双摇杆机构。
铰链四杆机构的连接副是什么？
铰链四杆机构都是使用转动副连接，转动副属于低副。
什么是曲杠摇杆？
曲杠摇杆是具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。
曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。
铰链四杆机构的组成？
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。 1、曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。 应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。 2、双曲柄机构 定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。 在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。 3、双摇杆机构 定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。 在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。 判定方法： 杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。 满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----双曲柄机构 ②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构 ③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构. 不满足杆长之和条件： 无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构