直流电机一般用什么方法启动
直流电机用开关电源启动要配调速器才可以吗？
直流电机用开关电源启动要配调速器才可以吗？
选择和合适的开关电源就可以，电压是肯定的，输出电流一定要大过电机额定电流的一半以上，否则可能满载启动困难开关电源由于保护特性与直流电机启动特性不一致，所以需要加大开关电源的功率。开关电源有限流型，有截至型。截至型的输出电流大于额定电流，输出立即封锁，维持一个非常低的电流（如20%），测量输出电压是否恢复，如果没有恢复，将一直保持这个截至电压。
限流型，超过额定负载就是恒流输出，输出电压由负载决定。很显然，限流型比截至型更适用于直流电机控制，选用的时候按照2倍额定电流选择，基本上就可以顺利启动了。当然还得看负载，小型机械有些启动负载要求非常大，这个时候就只有再往大的选。
直流电动机的调试方法有哪些步骤？
调试直流电机的步骤
我们一般在对直流电机进行使用时，可以根据使用的环境等条件去进行整体的调试，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，调试直流电机的步骤有哪些呢。
1、初始化参数：
在接线之前，先初始化直流电机的参数，在控制卡上，选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在直流电机上：设置控制方式，设置使能由外部控制，编码器信号输出的齿轮比，设置控制信号与电机转速的比例关系，一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、调整闭环参数：
细调控制参数，确保直流电机按照控制卡的指令运动。
3、抑制零漂：
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住，使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零，由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
4、接线：
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线，复查接线没有错误后，电机和控制卡上电，此时直流电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线，用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置抑制零漂：
5、建立闭环控制：
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许较小值，将控制卡和伺服的使能信号打开，这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、试方向：
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的，通过控制卡打开伺服的使能信号，这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”，一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数，使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制，如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置，确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小，如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式，测试不要给过大的电压，建议在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。